摘要:【目的】针对公路路面病害存在类别多、尺度差异大和背景复杂度高等问题,提出一种改进YOLOv7的公路路面病害检测算法。【方法】首先,在颈部网络中引入显示视觉中心模块EVC,充分获取输入特征的全局信息与局部信息,提高对小目标的特征提取能力;其次,设计特征融合模块RFECSP,增强对多类、多尺度病害的特征融合能力,解决细节信息丢失与受无关区域影响导致检测精度低的问题;最后,使用MPDIoU损失函数提高网络的收敛速度和检测精度。【结果】实验结果表明,本文算法在RDD 2020数据集上取得了良好的效果,与YOLOv7算法相比平均检测精度提升了3.13%,且优于SSD、YOLOv4、YOLOv5等算法,【结论】对于路面病害具有良好的检测效果,能够满足对公路路面不同类型病害的检测要求。