本文提出了一种新的二维接触摩擦单元。这种单元以节点接触应力和节点位移作为基本未知量,能够模拟两物体间的摩擦滑动,张开和闭合过程。在这种模型中,接触单元的几何和静力约束条件是作为补充方程包含在刚度方程中。应用虚位移原理,建立了增量形式的等效单元刚度—约束矩阵。由于刚度矩阵是非对称的,文章还讨论了对称化方法。 作为应用实例,我们对在节理和软弱介质中隧道开挖进行了有限元模拟。计算结果证实了该单元的有效性和正确性。