本文从非完整力学系统的Воронед方程出发,利用其能量积分讨论了平衡位置的不稳定性,得到了一个推广现有结果的充分性条件,最后举例说明该条件的应用。
圣小珍.非完整力学系统不稳定性的充分条件[J].华东交通大学学报,1993,10(3):12-20-12..[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,1993,10(3):12-20-12