一种新的大位移接触摩擦单元采用点一面接触方式，能够模拟大位移情况下两物体间的张开、闭合和摩擦滑动，单元的基本未知量包括节点位移和接触应力。单元的几何和静力约束是作为补充方程包含在接触摩擦单元的刚度方程中。基于增量形式的有限元法，本文建立了大位移接触问题的等效单元刚度矩阵和荷载向量，使之与常规的有限元一样，可在单元水平上进行刚度和荷载的迭加。因而具有算法简单的优点。