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对于广义约束反力有势的非完整保守力学系统,本文给出了其变分方程,研究了它们的解,并证明可利用已知第一积分来得到变分方程的特解.最后,举例说明其应用.
张毅.一类非完整保守力学系统的变分方程的特解[J].华东交通大学学报,1995,12(1):19-23..[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,1995,12(1):19-23