本文将卡尔曼滤波技术应用在某深度控制系统上，通过滤波考察了量测数据的可靠性，进行了状态估计轨迹重构，为设计更好的深控系统提供了可能性．
熊金志,胡金莲.卡尔曼滤波在某深控系统中的应用[J].华东交通大学学报,1996,13(3):57-59..[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,1996,13(3):57-59