提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法 .该方法通过一个简单的程序 ,能自动生成计算系数矩阵 ,便于在计算机上求解 ,它适用于任意结构的周转轮系机构 ,实例表明 ,该方法不仅简单实用而且为研究周转轮系机构提供了一种重要的分析工具
张会明.一种分析周转轮系变速器的新方法[J].华东交通大学学报,2000,17(2):69-75..[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,2000,17(2):69-75