介绍了一种无刷直流电机无位置传感器转子位置检测方法———反电动势三次谐波检测法 ,从理论上推导如何从电机中获取反电动势三次谐波信号并将其转化为转子位置信号 .
胡文华,宋平岗.无刷直流电机三次谐波位置检测法[J].华东交通大学学报,2003,20(4):59-61..[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,2003,20(4):59-61