介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能.
宋一然,颜国正,徐小云.微型六足仿生机器人的研究[J].华东交通大学学报,2005,22(2):127-131..[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,2005,22(2):127-131