根据实际应用的需要,设计出一种基于遗传算法的PID控制器.该控制器首先采用遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值,在实际控制过程中利用遗传算法不断优化PID参数,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力,以确保系统的动态和稳态性能最优.根据设计结果采用M atlab对此进行仿真,仿真结果表明:与常规的PID控制器相比,这种基于遗传算法优化的PID控制器用于实际控制系统可达到良好的动、静态性能和自适应能力.