虚拟设计是CAD研究的重要内容,它在机构设计中得到广泛应用,现在许多CAD软件都可以对机构进行虚拟设计并进行运动仿真以验证其正确性.但其存在文件大、交互性差、不便于网上传输的缺点,VRML对解决该存在的问题提供了一种崭新的思路和方法.本文介绍了VRML语言特点,研究了利用CAD软件和VRML建立虚拟静态模型和动态模型的方法与原理,并以行星轮系机构为例重点阐述实现其运动仿真的关键技术.