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江西省教育厅青年基金项目，华东交通大学科学技术研究项目?
所设计的是一种以DSP TMS320LF2407A为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计.小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向.
章勇高,李银玲,聂水果.基于DSP的自动寻迹智能小车的设计[J].华东交通大学学报,2009,(6):44-47,64.. A Design of Intelligent Trajectory Car Based on DSP[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,2009,(6):44-47,64