目前我国大中城市受规划、土地等因素制约,公交场站和枢纽用地保障不足,规模严重缺乏,导致公交线网缺少锚固点和组织核心,线网难以优化,整体运营效率不高。为在城市土地资源紧缺约束背景下,较好的解决公交高效换乘问题,提出通过公交路内换乘枢纽的规划设置来完善城市公交枢纽体系,对公交路内换乘枢纽的概念、类型、定位、功能及其设置方法做了详细的研究和阐述,并以深圳市光明大道公交路内换乘枢纽为例进行了说明和实证。