摘要:无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成速度和航向角的指令信号。分两种情况进行研究:一类是气动耦合干扰参数未知情况下编队控制律设计,另一类是干扰因素未知情况下的编队控制律设计。通过最基本的构造李雅普诺夫函数,从理论上分析编队飞行间距误差最终收敛于0,编队运动稳定,编队队形可以得到保持;最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。

摘要:以国内首例类矩形地铁盾构工程为背景,采用三维有限元软件ABAQUS建立了包含盾构机、管片和注浆层的三维模型,模拟计算类矩形盾构逐步掘进的全部过程,分析了隧道埋深为中埋条件下类矩形盾构掘进引起的地层变形,并对开挖面支撑压力及注浆材料性质对地表变形的影响进行了参数分析。研究结果表明:类矩形盾构地表沉降曲线类似Peck曲线,沉降槽宽度约30 m,但深层土体沉降呈"W"型;盾构掘进引起距隧道边缘约3.5 m处土体发生最大水平位移6.1 mm;施工中适当提高土舱压力,并采用凝结时间短、凝结后模量高的同步注浆材料,有利于控制地层变形。

摘要:粘层油与钢界面的粘结性能易受到灰尘与温度等因素的影响,从而出现层间污染,导致路面损坏。自行设计了砖面粘结强度拉拔试验方法,探讨了热沥青、乳化沥青、环氧沥青、稀释沥青4种粘层油与钢界面粘结性能的影响因素,得出了不同沥青对界面灰尘的耐受能力。同时从养护时间、施工温度等方面对不同的粘层油提出了施工建议。

摘要:以南京地铁10号线下穿长江段大直径单洞双线盾构工程为背景,研究地铁列车振动荷载作用下大直径单洞双线地铁盾构隧道周围土体的动剪应力规律。采用车辆-轨道垂向统一模型,计算地铁运行时产生的轮轨力,借助有限元方法,将该轮轨力作为地铁列车荷载输入,系统分析单、双列车动载两种情况下,隧道周围土体的动剪应力,同时对冲切槽段冲刷前后土体动剪应力的变化进行对比研究。研究表明:地铁列车荷载作用下,隧道拱腰及底部区域动剪应力较大,动剪应力随列车通过数量增加而变化的幅度平缓;单列车通过时隧道周围土体动剪应力呈不对称分布;冲切槽段冲刷后隧道拱腰附近土体动剪应力增大,最大增加幅度达80%,其余区域较冲刷前减小,最大减小幅度约17%。

摘要:为解决现行排水沥青路面相关技术指标偏低以及高黏沥青生产工艺、技术指标缺乏统一标准的问题,采用SBS/CRM复合改性获得高黏沥青,结合175℃旋转黏度及软化点、弹性恢复率等指标确定CRM的合理掺量,并制备OGFC-13混合料进行汉堡车辙试验、肯塔堡飞散试验等路用性能测试,分析结果并对现有技术标准提出建议。试验结果表明:掺量为20%CRM与3.5%SBS复合改性黏度和高温能力最优,制备的OGFC混合料动稳定度次数在6 000次·mm-1以上。对于复合改性高黏沥青,建议采用175℃黏度、软化点和弹性恢复率指标控制性能,黏度控制在2～5 Pa·s,软化点不低于80℃且弹性恢复率不低于75%,OGFC混合料的动稳定度不低于5 000次·mm-1。

摘要:为有效提高船公司的竞争能力,船公司合作下的空箱再利用是提高其经济和环境效益的重要手段。在允许租箱的前提下综合考虑船公司合作与集装箱运输碳排放,建立空箱再利用条件下集装箱重箱和空箱运输优化模型,用于比较船公司合作与非合作条件下对利润的影响。结合具体算例比较分析船公司合作与非合作情形下的利润,得出船公司之间的合作可以增加公司总利润。进一步分析空箱保有量对总利润的影响,可得出总利润最大时的最优空箱保有量。分析得出碳排放限额与总利润二者成正相关关系。

摘要:为优化生鲜食品配送的运营组织模式,提高生鲜食品冷链配送服务水平,对当前生鲜食品配送相关研究进展进行深入分析与系统评述。首先分析国内、外生鲜食品冷链物流发展历程,分别剖析国内、外生鲜食品冷链物流发展模式;在此基础上构建生鲜食品冷链配送研究框架体系,从生鲜食品配送模式、配送中心选址和管理、配送路径优化、配送过程食品安全及风险控制4个方面对国内外相关研究进行了系统性的归纳总结,最后针对研究现状提出当前研究所存在的不足,并对未来研究趋势进行了展望。

摘要:内河港区段航道服务水平的高低影响航行舒适度,对其评价研究有助于航道服务水平的提高。介绍了航道服务水平的概念,研究港区段航道的服务水平评价,在港区段航道船舶流冲突点分析的基础上,提出采用流向饱和度划分服务等级的方法,并分析多泊位船舶交通量,最后以万寨港为例,分析内河港区段主航道与进出港流量,并对服务水平进行分级。为内河航道规划管理部门在规划设计和航道管理时考虑内河港区航道的影响提供了参考与依据。

摘要:以收益管理和Logit模型为出发点,研究汽车租赁站点多车型的库存保护水平。通过调查获得顾客消费行为的偏好和效用,运用变精度粗糙集方法对影响顾客选择行为的因素进行简约并构造判断矩阵计算权重,从而计算出顾客对租赁车辆选择的概率和租赁车辆存量的保护水平。计算结果与期望边际收益为控制策略确定的保护水平基本相近,验证了模型的有效性。模型只需利用顾客对租赁车辆选择数据集合来标定参数,而不需要其他的先验信息和顾客选择的概率分布表达式,同时可以提高汽车租赁公司存量控制精度,实现柔性控制。

摘要:以美国四大铁路公司2009至2013年财务数据为基础,运用财务分析方法对四大公司财务状况进行横向与纵向对比分析,找出公司经营管理优势以及劣势,并测算了美国铁路行业的主要指标均值。文章还选取中国铁路货运公司代表(大秦铁路公司)与美国四大铁路公司进行了财务、定价政策、市场范围、技术等方面对比,提出针对大秦铁路的改进建议,探讨中国铁路行业如何借鉴国外经验。

摘要:运价是决定铁路行业在运输市场竞争所占地位的关键因素,不仅影响着行业的盈利运营能力,也关系着行业的未来发展。为探讨铁路客运定价的途径和方法,分析美国、日本、英国、德国等国家铁路运价定价体系,为我国铁路客运价格改革提供经验和启示。

摘要:基于光谱特征的影像分类精度过低,不能满足生产的需要,所以研究利用其他辅助手段来提高遥感影像的分类成为未来发展的一个重要方向。使用灰度共生矩阵对研究影像进行纹理特征提取,得到8种纹理特征,然后利用粗糙集约简中的遗传算法对8种纹理特征进行纹理特征选择,最后得到一组最优组合;利用这一最优组合与原始影像融合产生新的影像,对新影像进行分类。通过实验对比分析证明,约简后的纹理特征辅助光谱特征分类能够提高遥感影像分类的准确性和精度。

摘要:在大直径泥水盾构隧道施工中,开挖面稳定性问题显得尤为突出,但对于高透水性、砂质、浅覆土地层开挖面稳定的影响因素及其稳定性分析尚不成熟。利用有限元数值模拟,研究不同内摩擦角、水深、盾构埋深以及开挖面支护应力对开挖面稳定性的影响。讨论大直径泥水盾构开挖面稳定性各因素之间关系。研究结果表明,内摩擦角改变对于盾构开挖面影响显著,水深改变对开挖面影响不大,开挖面凹凸性在λ(应力支护比)=0.8～0.9之间改变,应力支护比在0.9～1之间时,变形量最小,可以为工程提供经验。

摘要:以国内首例类矩形地铁盾构工程为背景,采用三维有限元软件ABAQUS建立类矩形隧道三维有限元模型,模拟计算同步注浆参数、千斤顶推力、后配套系统重量等因素对施工期类矩形盾构隧道上浮的影响。研究结果表明:通过增大类矩形隧道顶底注浆压力差、千斤顶水平推力、千斤顶竖直向下分力或后配套系统重量可减小施工期隧道上浮变形,采用初凝时间较短的同步注浆浆液是减小施工期隧道纵向变形最有效的措施。研究成果可为今后国内类矩形盾构施工提供参考。

摘要:回顾国内外常见的室内敞开水面水蒸发量计算公式,利用国内外已发表的实测数据,将各公式的计算值与实测值进行对比,分别找出与实测值较为接近的无扰动和有扰动时的室内敞开水面水蒸发量计算公式。比对国内室内敞开水面设计计算时常用的计算表格,并利用推荐公式在水温<40℃,水面风速为0.3 m·s^-1的情况下计算得出单位蒸发率表格,为工程设计提供参考。

摘要:为了能更好地为城市供水规划提供指导,以丽水市为例,从图论的角度针对丽水市多水源供水的特点,建立了多水源供水优化配置模型。首先,将研究区域按高程进行分区,依据图论理论构建了供水系统概化模型;其次,以年运行费用最小为目标函数,建立了优化配置模型。计算方法采用遗传算法,对各供水分区进行供水量的配置计算,计算了现状年和两个规划水平年下的配置方案。为了验证模型的合理性,将现状配置方案进行对比,结果表明,本配置方案在运行费用上较现有方案可节省16.72%,该模型有一定的推广与应用价值。

摘要:利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其稳定性的横摆力矩直接控制问题进行了研究。基于非线性滑模变结构控制理论,设计了分别以车身横摆角速度、质心侧偏角以及两者联合为控制变量的车辆稳定性滑模控制器。并在MATLAB/Simulink平台所建立的非线性整车模型上进行了阶跃转向及单移线2个典型试验工况下的仿真分析。结果表明,设计的3种控制策略均能有效地提高车辆极限行驶的操纵稳定性和主动安全性,其中又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制效果最好。

摘要:针对智能建筑环境监控系统中,多个传感器独立工作可能会造成系统误判的问题,提出了一种基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的环境质量综合评价模型,即利用粒子群算法快速优化支持向量机的惩罚参数和核函数参数,然后采用Zig Bee无线传感网络采集的环境数据对PSO-SVM分类模型进行训练和测试。实验结果表明PSO-SVM分类器对环境质量判断的平均精度达到94.44%,且分类结果稳定。将这种方法应用于智能建筑环境监控系统中,可以增加系统监测数据的准确性,提高系统工作的可靠性。

摘要:图G的Kirchhoff指标是指图G的所有点对之间的电阻距离之和。主要研究了线性四角链及四角莫比乌斯图的Kirchhoff指标。根据拉普拉斯多项式分解定理、Kirchhoff指标和拉普拉斯特征值之间的关系以及矩阵分解定理等得到线性四角链及四角莫比乌斯图的Kirchhoff指标计算公式;最后,通过举例直接利用欧姆定律所得Kirchhoff指标对所求公式加以验证。

摘要:地下水长期接触各类不同的地质条件,溶有大量的金属元素,其中以铁、锰、砷等金属为典型代表。去除地下水中铁锰元素的主要方法有空气氧化法、接触催化氧化法、生物氧化法以及颗粒活性炭吸附法。列举了2座已投入生产实践的生物除铁除锰水厂的运行情况与处理效果,阐明了生物除铁除锰技术在我国的研究与应用水平。对现有的生物除铁除锰研究作出了客观性评价以及对未来研究方向的展望。