平面复杂机构的位移分析是机构运动分析中最为困难、最为复杂的问题之一。本文提出了一种虚主动件解析法。其特点是概念明确,步骤简单,不需要很深的数学理论,只要应用计算机求解,即可获得所必需的精度。此法对于任何平面复杂机构和空间机构都适用。 本文主要论述了虚主动件法的基本原理及解题步骤,并以一个平面六杆机构为例,利用电子计算机,求出其位移解。