U469 G633
整体弹性关节机构作为一种精密传动机构与传统机构相比具备突出的特征，文中比较了其特点并说明了其应用．并以四连杆机构为例讨论了整体弹性关节机构在忽略质量和惯性时的运动学、动力学分析问题，最后通过实例计算说明其求解过程．
刘平安.整体弹性关节四连杆机构动力学分析[J].华东交通大学学报,2003,(4):81-84.. Four-Bar Linkages with Monolithic Flexure Hinge Joints and their Dynamic Models[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,2003,(4):81-84