TP242 TG335.42
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制，分析机器人移动的原理．该机器人基于仿生学的原理，它的结构简单，设计独特，能前进和后退．机器人的外部尺寸是：长度30毫米，宽度40毫米，高度20毫米，重6．3克．对该机器人的样机进行试验，实验结果该机器人有好机动性能。
宋一然 颜国正 徐小云.微型六足仿生机器人的研究[J].华东交通大学学报,2005,(2):127-131.. Research on Hexapod Micro-robots of Bionics[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,2005,(2):127-131