所设计的是一种以DSP TMS320LF2407A为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。
章勇高; 李银玲; 聂水果.基于DSP的自动寻迹智能小车的设计[J].华东交通大学学报,2009,26(6):44-47..[J]. JOURNAL OF EAST CHINA JIAOTONG UNIVERSTTY,2009,26(6):44-47