主动悬架控制系统中减振器阻尼为非线性,采用经典控制方法需要将其线性化,这使得控制模型与实际之间有误差。根据某减振器测试的阻尼特性,将其分段拟合,还原其非线性特性,同时考虑液压作动器动力学特性,建立了1/4悬架动力学模型;采用backstepping非线性控制方法,完成了控制器设计及稳定性分析,结合某车参数,对控制系统进行了多种路面工况输入下的仿真,结果表明,采用非线性控制方法在兼顾悬架动挠度及车轮动载时,可有效改善车身加速度,提高舒适性。